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S基金 · 资产配置与项目筛选

商汤国香沪皖组合
重点项目与潜力项目筛选

基于《上海 / 安徽 Portfolio Summary 20260630》的底层资产穿透分析与 S 基金介入建议

数据基准日:2026-06-30 | 覆盖基金:上海国香商源 + 商汤国香安徽基金
底层项目:32 个(上海 13 + 安徽 19)| 报告日期:2026-07-15
面向读者:S基金(私募股权二级市场)投资负责人 · 内部决策参考

📊 执行摘要

两份 Portfolio Summary 显示,商汤国香在上海、安徽两地布局了两只回报分化明显、但底层资产均属优质的 AI 直投组合。上海组合(国香商源)偏"中早期 + 芯片/量子/工业 AI",安徽组合则高度集中在"人形机器人 / 具身智能",且账面回报显著更高。两只组合合计 32 个底层项目、总投资成本约 8.48 亿元、当前账面价值约 13.71 亿元

从 S 基金视角,本报告的筛选逻辑是双轨:「重点项目」= 已被市场验证、账面 MOIC 高、或退出路径确定性强的标的「潜力项目」= 基金刚按入场估值记账(MOIC≈1.0x)、单笔下注大、所处赛道正热、后续重估空间大的早期标的

32
底层项目总数
(上海13 + 安徽19)
13.71亿
组合账面价值合计
(成本 8.48 亿)
1.82x
安徽组合 MOIC
(GIRR 118.6%)
1.35x
上海组合 MOIC
(IRR 179.5%)

一句话结论:安徽组合是"已经跑出来的明星集中营"(众擎 4.0x、RoboScience 4.89x、影微 3.33x),上海组合是"芯片/量子硬科技 + 工业 AI 压舱石"(光本位 3.02x、图灵量子 1.88x、精智实业已交表港股)。但两只组合国资 + 产业资本占主导(约 75%),份额极难折价获取——S 基金更适合以"接续基金跟投权 / 产业生态跟投"介入,而非传统老股接盘。

目录

  1. 两只组合总览:规模、回报与赛道分布
  2. 重点项目(一):已被验证的高回报明星标的
  3. 重点项目(二):确定性退出通道(港股 IPO)
  4. 潜力项目:尚未重估、大额下注的早期标的
  5. S 基金视角结论:退出路径、份额可获性与介入建议
Chapter 1

两只组合总览

规模、回报与赛道分布——先看清楚"池子"有多大、水有多深

规模与回报对比数据基准 2026-06-30

两只组合均由商汤国香资本管理,但安徽组合的回报水平明显高于上海组合:MOIC 1.82x vs 1.35x,且安徽组合的成本基数更大(4.93 亿 vs 3.55 亿)。这与安徽组合高度押注"人形机器人 / 具身智能"这一 2025-2026 年估值跳涨最猛的赛道直接相关。

指标上海组合(国香商源)安徽组合合计
底层项目数131932
基金总投资成本¥3.55 亿¥4.93 亿¥8.48 亿
当前账面价值(NAV)¥4.79 亿¥8.92 亿¥13.71 亿
组合账面 MOIC1.35x1.82x≈1.62x
组合 IRR / GIRR179.5%118.6%
主赛道AI芯片/算力、量子、工业AI、具身机器人人形机器人/具身智能、AI芯片、新能源AI全产业链
上海·成本
3.55亿
上海·NAV
4.79亿
安徽·成本
4.93亿
安徽·NAV
8.92亿
图 1:两只组合的成本与账面价值对比(NAV 以横条长度表示,安徽 NAV 已达最大刻度)

赛道分布:安徽"机器人浓度"极高

上海组合赛道较均衡(芯片/量子/工业AI/具身各占),安徽组合则呈现极强的"人形机器人 / 具身智能"聚集度——19 个项目中有 7 个直接属于该赛道(众擎、帕西尼、RoboScience、RoboParty、顶配、天生智能、先登宇航),叠加物理 AI(优联)、AI 芯片(影微、三代),具身相关占比超 60%。

安徽·具身/机器人
7 个
安徽·AI芯片
2 个
安徽·新能源
2 个
安徽·其他AI
6 个
上海·芯片/量子
4 个
上海·工业AI
2 个
上海·具身机器人
2 个
上海·其他AI
4 个
图 2:两只组合底层项目的赛道分布(按项目数量计)
⚠ S基金相关性提示:安徽组合对"人形机器人 / 具身智能"的单赛道暴露过高。一旦该赛道出现估值回调或融资寒冬,组合层面回撤会高度同步。S基金接盘时需把"赛道集中度风险"计入折扣率。
Chapter 2

重点项目(一):已被验证的高回报明星

账面 MOIC 领先、且具备硬核技术与资本背书的项目——组合内"已经跑出来"的标杆

账面 MOIC 排行榜(全组合 Top 13)

下表按底层项目账面 MOIC 从高到低排列,覆盖两只组合。注意:MOIC 高 ≠ 现在能便宜接——恰恰相反,这些项目估值已大幅跳涨,老股转让价格通常不低。它们的意义在于"验证 GP 选股能力"与"作为组合回报锚"。

RoboScience
4.89x
众擎机器人
4.00x
影微
3.33x
光本位
3.02x
星火传明
3.00x
帕西尼
2.40x
RoboParty
2.36x
三代
2.20x
优联科技
2.17x
图灵量子
1.88x
先登宇航
1.85x
钛虎机器人
1.58x
保碧新能源
1.32x
图 3:组合内账面 MOIC Top 13(红/绿=安徽,金=上海,蓝=新能源/其他)

★ 重点项目深度卡片

① 众擎机器人(安徽)MOIC 4.00x
赛道:人形机器人(全栈自研)| 基金成本 ¥1,955 万 → 持有价值 ¥7,825 万| 投后估值 7.69亿 → 100.5亿(约 13 倍)
为什么是重点:2023.10 成立于深圳,主攻一体化关节模组 + 运控算法,曾创造"全球首例自然拟人步态""全球首例人形机器人前空翻"。2026.4 完成 2 亿美元 B 轮(河南汇融基金、立讯精密领投),估值突破 100 亿元跻身"百亿独角兽"。郑州 200 亩制造基地一期年产 5000 台已于 2026.6 投产,2027-28 量产目标 3-5 万台,2026.1 框架订单已超 5 亿元。组合另有一笔已实现老股转让 MOIC 高达 7.02x
S基金视角:已是组合内"最确定高回报"标杆,但估值已至百亿,接老股成本高、需等后续高估值轮次;更适合作"GP 选股能力验证"而非折价进入。
② RoboScience 机器科学(安徽)MOIC 4.89x
赛道:具身智能大模型(VLOA)| 基金成本 ¥1,000 万 → 持有价值 ¥3,997 万| 投后估值 5.25亿 → 24.5亿
为什么是重点:2024 年底成立于北京,创始人田野为前 Apple AI Platform 技术负责人(斯坦福、师从吴恩达),首席科学家邵林为新加坡国立大学助理教授(ICR A 最佳论文)。自研端到端 VLOA 大模型(视觉-语言-物体-动作),走与主流 VLA 不同的"自动化数据生产"路线。累计融资已超 14 亿(种子+天使近 2 亿+Pre-A 数亿+2026.5 A 轮 10 亿),商汤国香为天使轮跟投方,协同极强。公开报道 A 轮 10 亿后估值更高,组合账面或未完全反映,仍存上行。
S基金视角:顶级团队 + 资本密集加注 + GP 早期卡位,是"具身大脑"赛道最纯标的之一。
③ 光本位(上海)MOIC 3.02x
赛道:光计算芯片| 基金成本 ¥3,000 万 → 持有价值 ¥9,062 万| 投后估值 33.1亿 → 113亿(约 3.4 倍)
为什么是重点:上海组合账面回报 NO.1。光计算是稀缺的"换道超车"赛道,组合显示其推进新一轮高估值(超 80 亿)融资,上海/苏州国资背书。S基金视角:估值跳涨最快的上海项目,硬科技属性强、国产替代逻辑清晰,但同样"已涨难接",宜关注后续轮次跟投权。
④ 影微(安徽)MOIC 3.33x
赛道:商汤系 AI 芯片(ISP / 边缘 NPU)| 基金成本 ¥3,000 万 → 底层价值 ¥9,988 万| 投后估值 14.3亿 → 43.5亿
为什么是重点:商汤科技下属 AI 芯片子公司(无锡),V1 芯片已交付索尼、传音、vivo,V2 增强 AI 性能,正从手机 ISP 向边缘端 NPU 转型。2026.3 完成 A 轮,投资方含丰年资本、达晨财智、上海科创基金、弘毅、招银国际等。属"国产 AI 芯片自主可控"主线,且是 GP 体系内战略资产,商业化已落地头部客户。
S基金视角:背靠商汤生态、订单可见度高,是组合内少数"既有技术壁垒又有收入"的硬科技标的。
⑤ 帕西尼(安徽)MOIC 2.40x
赛道:触觉传感 / 具身感知| 基金成本 ¥2,000 万 → 持有价值 ¥4,793 万| 投后估值 14.54亿 → 52.87亿(B1)
为什么是重点:2021 成立于深圳,霍尔式触觉传感技术全球领先,柔性传感器全球市场份额约 40%,客户含京东、比亚迪、荣耀、腾讯、字节。2026.3 完成超 10 亿 B 轮、估值破 100 亿,创始团队源自早稻田大学菅野实验室(世界首个人形机器人诞生地)。
⚠ 数据提示:组合账面标记 B1 轮 52.87 亿,而公开报道 B 轮已破 100 亿——账面或滞后,实际 MOIC 可能高于 2.40x,上行空间大。
S基金视角:触觉传感"卡脖子"国产替代 + 百亿级实采数据壁垒,比亚迪/京东已战略投资,未来存在产业并购可能。
⑥ RoboParty 萝卜派对(安徽)MOIC 2.36x
赛道:开源具身全栈平台| 基金成本 ¥3,850 万 → 持有价值 ¥9,094 万| 投后估值 2.55亿 → 17.05亿
为什么是重点:2025 初成立(哈工大背景),稀缺的"具备本体能力的开源具身全栈平台"——自研关节模组、整机、运动控制、Party OS,新一代人形 RP1 将于 2026 Q4 发布。2026.7.15(本报告日)刚完成近 5 亿天使++与 Pre-A 轮:顺为、经纬、小米战投、商汤国香等老股东持续加注,宁德时代独家 Pre-A。产业资本(小米+宁德)双加持打开制造/能源场景想象。
S基金视角:GP 持续加注且刚获顶级产业方背书,验证"稀缺本体+开源生态"路线,是组合内最新的强信号标的。
⑦ 图灵量子(上海)MOIC 1.88x
赛道:光量子计算| 基金成本 ¥4,000 万 → 持有价值 ¥7,504 万| 投后估值 45.1亿 → 135.6亿(约 3 倍)
为什么是重点:光量子计算头部企业,国家创业投资引导基金长三角基金首个直投项目,2026 年前 4 个月累计融资近 10 亿、估值破 70 亿(组合标记 135.6 亿为更高轮次)。国家级基金背书 + 估值三年级别跳涨,是上海组合"量子硬科技"锚点。
S基金视角:量子科技列入"十五五"未来产业,长周期但战略确定性强。
⑧ 钛虎机器人(上海)MOIC 1.58x
赛道:具身机器人上游(关节/零部件)| 基金成本 ¥3,000 万 → 持有价值 ¥4,729 万| 投后估值 19.5亿 → 36.75亿
为什么是重点:机器人核心零部件"卡位"标的,A+++ 轮由蚂蚁、中国移动、中金系入局。机器人放量最先受益的是"卖铲人"——上游零部件确定性高于整机。
S基金视角:产业链上游 + 头部产业资本加持,是上海组合具身方向的"卖铲人"逻辑。
⑨ 星火传明(安徽)· ⑩ 三代(安徽)· ⑪ 优联科技(安徽)· ⑫ 先登宇航(安徽)3.00 / 2.20 / 2.17 / 1.85x
均为账面高 MOIC 项目,合计贡献组合可观浮盈
简要理由:
星火传明(3.00x):Pre-A→A 轮估值 2.5亿→7.9亿,早期下注已 3 倍兑现。
三代(2.20x):经 SPV(北京成瑜)投资,Pre-A+→A 轮估值 9.49亿→30.16亿。
优联科技(2.17x):物理 AI / 具身智能基础设施("大脑域控+运动控制+800V 电源"),商汤国香领投天使轮、总部落地新加坡,原生全球化。
先登宇航(1.85x):航天/卫星方向早期标的,天使→天使+ 估值 1.95亿→4.06亿,已小幅重估,公开信息有限需进一步尽调。
Chapter 3

重点项目(二):确定性退出通道

已交表 / 即将递表的港股 IPO 项目——S 基金最看重的 DPI 锚

两个"最确定性"退出标的

对 S 基金而言,账面 MOIC 再高,不如"能退出、能分钱"。两只组合中各有一个项目已处于港股 IPO 的实质推进阶段,是组合 DPI(现金回流)的最强锚点。

项目组合账面 MOIC退出进展S基金意义
精智实业上海1.07x2026.01 已递交港股招股书组合内唯一已交表项目,DPI 确定性最高
保碧新能源 / 碧澄能源安徽1.32x2026.05 启动赴港 IPO,最早 2026.08 递表,目标估值 25-30 亿美元第二个港股通道,淡马锡入股 27%、背书强
精智实业:工业 AI 企业,集团受让入股,投后估值 25亿→31.4亿,基金成本 ¥5,626 万(上海组合最大单笔之一)→ 持有价值 ¥6,000 万。已交表意味着上市流程进入倒计时,是组合最早能产生现金回流的项目。
保碧新能源(更名碧澄能源):由保利+碧桂园孵化,主营分布式光伏/储能/虚拟电厂;2025 年去"保碧"化、引入淡马锡(综合持股 27.07%);2026.05 启动赴港 IPO,目标估值 25-30 亿美元。商汤国香为 A+ 轮投资方(虚拟电厂/能耗管理协同)。
✅ S基金提示:这两个项目 MOIC 虽不高(1.07x / 1.32x),但退出确定性远超其他 30 个项目。若 S 基金能获取对应基金份额,将获得组合内最早、最可预测的 DPI,是"安全边际"而非"爆发弹性"的来源。
Chapter 4

潜力项目:尚未重估的早期标的

账面 MOIC≈1.0x、基金刚按入场估值记账、但单笔下注大 / 赛道正热——未来重估空间最大

潜力项目筛选逻辑

组合中大量项目账面 MOIC 仍为 1.0x,这不代表"没价值",而往往代表"基金刚投完、按本次入场估值记账,尚未经历下一轮融资重估"。对 S 基金而言,这类标的两个特征最关键:① 单笔下注金额大(说明 GP 真金白银看好);② 所处赛道正热(下一轮融资大概率抬估值)。一旦重估,将从 1.0x 跃升至 2-4x,正是 S 基金"早半步介入"的甜区。

项目组合赛道基金成本账面 MOIC潜力标签
黑湖科技上海工业 AI 独角兽¥4,000 万1.00x最大单笔·压舱石
原力灵机上海具身大模型¥2,800 万1.00x阿里/智谱入局
中器无量上海中性原子量子计算¥2,872 万1.00x上海未来产业基金背书
云图知行安徽地理信息 AI / 多模态¥4,338 万1.15x安徽大单笔
天生智能安徽具身 / AI 早期¥4,301 万1.31x安徽最大单笔之一
碳芯微安徽新能源材料(硬碳负极)¥2,850 万1.00x钠电赛道·需核实主体
奇塑科技安徽新材料 / AI 制造¥3,000 万1.00x大额天使
旷行科技安徽AI 早期¥2,000 万1.00x天使+轮

★ 潜力项目深度卡片

黑湖科技(上海)MOIC 1.00x
赛道:工业 AI(制造 SaaS / MES 龙头)| 基金成本 ¥4,000 万(上海组合最大单笔)| 投后估值 29.5亿
为什么是潜力:工业 AI 领域市场份额第一的独角兽(公开报道 D 轮近 10 亿、估值约 70 亿)。基金以 D 轮 29.5 亿投后入场、记账 MOIC 仍 1.0x,意味着"买入即按当前估值记账、尚未经历下一轮重估"。S基金视角:这是上海组合的"压舱石 + 上行期权"——仓位最大却未涨,后续融资或 IPO 将驱动重估;且工业 AI 现金流与商业化确定性高于纯机器人故事,下行风险相对可控。
原力灵机(上海)MOIC 1.00x
赛道:具身大模型| 基金成本 ¥2,800 万| 投后估值 71.75亿(A3 轮)
为什么是潜力:具身"大脑"方向头部团队,阿里、智谱、阶跃等顶级机构入局、近 10 亿融资加持。虽以高估值(71.75 亿)入场、账面暂未重估,但大模型进展一旦兑现,将是上海组合具身方向的弹性来源。
S基金视角:高风险高弹性标的,适合以"小份额跟投"参与,不宜重仓。
中器无量(上海)MOIC 1.00x
赛道:中性原子量子计算| 基金成本 ¥2,872 万| 投后估值 55亿(Pre-A+)
为什么是潜力:中科院上海光机所研究员吕旭东创立,主攻中性原子量子计算路线(环境要求宽松、易规模化)。团队曾开发全球最大规模中性原子量子计算机(约 6100 量子比特)。2026 世界人工智能大会(WAIC)将亮相第二代"服务器式"装置概念机,且获上海未来产业基金支持。量子科技列入"十五五"未来产业。
S基金视角:超长周期、技术拐点临近的"战略期权",适合作为组合科技锐度补充,需耐受长退出期。
云图知行(安徽)MOIC 1.15x
赛道:地理信息 AI / 多模态大模型| 基金成本 ¥4,338 万(安徽大单笔)| 投后估值 6.0亿 → 7.91亿
为什么是潜力:创始人张凡为前高德地图、腾讯地图高管(近 20 年地理信息经验),将多模态大模型用于地理路网拓扑自检与修复。投资方含商汤国香、隐山资本(普洛斯)、IDG 等。大额早期下注 + 垂直大模型稀缺赛道。
S基金视角:非机器人赛道、提供组合行业分散度;需关注其商业化落地节奏。
天生智能(安徽)MOIC 1.31x
赛道:具身 / AI 早期| 基金成本 ¥4,301 万(安徽最大单笔之一)| 投后估值 5.7亿 → 8.01亿
为什么是潜力:安徽组合单笔下注最大的项目之一,已小幅重估(1.31x),处具身智能赛道。公开信息有限,建议 S 基金尽调时重点补充:团队背景、产品形态、客户验证
S基金视角:GP 重仓下注的"信心票",但信息不对称度高,需穿透验证。
碳芯微(安徽)MOIC 1.00x
赛道:新能源材料(竹基硬碳负极,钠电方向)| 基金成本 ¥2,850 万| 投后估值 6.3亿(Pre-A)
为什么是潜力:中科大先研院科技成果转化项目,主攻竹基生物质硬碳负极(钠电池关键材料),性能获产业客户认可、推进千吨级产线。新能源材料早期,与组合内机器人主线形成行业对冲。
⚠ 数据提示:公开信息显示"国科碳芯"累计融资仅超千万、体量较小,与组合标记的 6.3 亿估值存在差距,需核实标的主体是否为同一公司,避免误判。
Chapter 5

S 基金视角结论

退出路径地图、份额可获性研判,与给 S 基金投资者的五条建议

退出路径地图

组合内 32 个项目的退出逻辑可归为四类,确定性由高到低:

① 港股 IPO(确定性最高)
精智实业(已交表)、保碧/碧澄(2026.08 递表在即)→ 直接 DPI,是最早现金回流来源。
② 后续融资重估(已验证主路径)
众擎、光本位、图灵量子、帕西尼等已靠新一轮融资把估值抬升 2-13 倍;多数项目将持续依赖此路径产生账面收益。
③ 产业方并购(隐性退出)
影微、帕西尼已被比亚迪/京东战略投资;保碧被淡马锡重仓——产业方后续并购或换股是可预期的隐性退出。
④ 老股转让 / S基金接盘(当前最难)
需国资 LP 审批,意愿低、门槛高(单笔 5000 万起),市场化母基金(如中金横琴)是唯一可博弈的再平衡窗口。

🔑 给 S 基金投资者的五条建议

1. 介入方式:跟投权优先,折价接老股次之

两只组合国资 + 商汤体系占比约 75%,老股转让审批严、意愿低。建议以"接续基金跟投权 / 产业生态跟投"模式介入,在 GP 后续轮次中锁定份额,而非在传统二手市场折价接盘。

2. DPI 锚:优先盯精智 + 保碧两个 IPO 通道

它们是组合内退出确定性最高的项目。若获取份额,将获得最早、最可预测的现金回流,构成安全边际底座。

3. 弹性来源:已涨明星慎接,潜力项目早半步

众擎(4.0x)/RoboScience(4.89x)/光本位(3.02x)估值已高,接老股贵;真正甜区在潜力项目(黑湖、原力灵机、中器无量)的后续轮跟投——以 1.0x 成本基数博 2-4x 重估。

4. 关注国资份额流转试点

留意上海国投孚腾、安徽国资等 LP 的份额流转 / 二手份额挂牌机会,这是突破"国资不转让"惯性的可能路径。

5. 警惕赛道集中度与相关性风险

安徽组合对"人形机器人/具身智能"单赛道暴露过高(>60%),回撤会高度同步。接盘定价时务必计入赛道集中度折扣,并优先选跨赛道(芯片/量子/工业 AI/新能源)项目做组合对冲。

一句话给领导:底层资产质量优秀、GP 选股能力强(已跑出多个 3-4 倍项目),但份额获取是核心约束。建议把"能否拿到份额"作为第一决策变量——能拿到,则这是一支高成长性 AI 早期组合的优质 S 机会;拿不到,则仅供作为"GP 能力尽调样本"参考。