具身智能产业链深度研究报告（v3）

零、执行摘要

2025-2026年，中国具身智能产业发生了根本性的价值逻辑重构——从"叙事驱动"跨入"基本面驱动"，从"技术炫酷度"转向"场景穿透力"，从"押注梦想"转向"验证模型"。根据中国具身智能产业指数（EAII）2026年度洞察报告（191页），2026年中国具身智能产业综合指数为7.4/10，产业已全面跨越技术验证期，进入"商业化落地攻坚与生态格局塑造"的关键新阶段，处于Gartner曲线"稳步爬升的光明期"早期。

本报告核心结论：

1. 产业阶段：规模化放量攻坚期。中国处于全球第一梯队——供应链成本仅为海外50%，出货量占全球74%。逐际科技2026年初2亿美元B轮+COSA操作系统+Oli/Luna双产品线，处于人形机器人IPO窗口期。格松机器人以速腾系团队+消费级定位+3个月连融两轮的节奏，抢占具身智能ToC赛道。
2. 市场规模：中国具身智能市场2025年9,150亿元，2026年有望破万亿。2025年全球人形机器人出货1.8万台(+508% YoY)，2026年高盛预测中国销量翻倍至2.8万台。零部件市场2040年预计达7,800亿美元。
3. 行业标杆——宇树科技：2025年营收16.99亿元、扣非净利5.91亿元、人形机器人出货量全球第一。科创板IPO已至"上会稿"阶段。这是具身智能第一份可量化参考的规模化经营数据，也是逐际科技和格松机器人未来的增长坐标。
4. 价值分配：丝杠(21.9%)和电机(21.9%)并列BOM价值量第一。丝杠和六维力传感器弹性最高——四重共振。
5. A股四轮大涨：万联证券数据显示2025年人形机器人指数+62.08%（超额+30.99%）。核心驱动从"概念"→"事件"→"量产验证"递进。
6. 机构调研TOP3：汇川技术(300124)、奥比中光(688322)、拓普集团(601689)。
7. 核心风险：数据稀缺 > AI芯片依赖 > 稀土供应链脆弱 > 恶性价格战 > 标准化缺失。
8. 逐际科技：天使轮成本优势显著(1,659万→13,251万,7.99x)；PS 138x远高于优必选(18x)；近期若新一轮融资超10B将对现有估值形成支撑。
9. 格松机器人：极早期高赔率标的——团队顶级但产品验证尚未完成。下一代网球机器人EVT3.0和陪伴机器人是核心验证节点。

来源：中国EAII产业指数2026；宇树科技招股说明书(上会稿)；万联证券2026投资策略；高盛2026展望；中国AI学会白皮书-具身智能2026版；昆仲同畅基金报告；格松BP；网络公开信息。

一、研究方法论与资料基础

1.1 核心资料体系（全部通读并交叉引用）

1.2 交叉验证规则

所有数据均为多信源交叉验证。冲突信息以交易所提示和上市公司公告为最高优先级，其次为国家级研究机构（中国信通院、国务院发展研究中心），再次为国际权威机构（IDC、高盛/Morgan Stanley）和券商研究报告。企业信息以公司年度报告、招股说明书为准。

来源：本报告研究团队研究方法论。

二、产业阶段定位——基于EAII的定量分析

2.1 EAII 7.4/10意味着什么？

根据中国具身智能产业指数（EAII）2026年度洞察报告（191页），2026年中国具身智能产业综合指数为7.4/10，这一定量评估标志着产业已全面跨越技术验证期，进入"商业化落地攻坚与生态格局塑造"的关键新阶段。EAII报告明确指出产业核心逻辑发生了四大根本性转变：

1. 价值锚点迁移：从"技术炫酷度"→"场景穿透力"。评判产品不再看能做什么动作，而是看能否在一个具体商业场景中稳定、经济地替代现有劳动力，ROI必须在18个月内明确。
2. 资本逻辑进化：2026年超过70%的融资流向B轮及以后企业——资本要求看到清晰"单位经济模型"(Unit Economics)。EAII报告犀利地指出"无法在短期内展示这一模型的初创公司，正面临急剧的融资寒冬"。
3. 客户心态成熟：从"技术尝鲜"→"生产力工具采购"。MTBF(平均无故障时间)成为硬指标，机器人从展品变为需要纳入生产计划的生产设备。
4. 政策导向深化：从"战略鼓励"→"场景开放与生态培育"。"揭榜挂帅"发布真实场景需求清单、将具身智能纳入灯塔工厂评选指标。

2.2 Gartner曲线定位

EAII报告采用技术创新扩散曲线与Gartner技术成熟度曲线进行拟合分析，结论：中国具身智能产业正从"过高期望峰值"滑落，但并未坠入"泡沫化谷底"，而是在资本理性聚焦和场景务实牵引下，进入"稳步爬升的光明期"早期阶段。早期采用者占比从2024年的不足5%攀升至约15%。

首笔"现象级"商业订单落地——智元机器人2025年Q4获某全球领先新能源车企20亿元订单，用于新建超级工厂整车装配线物料配送与总装工序。EAII认为这笔订单具有三大标杆意义：规模性（可支撑创业公司研发到量产全周期闭环）、标杆性（最严苛制造业客户的认可）、场景深度性（切入核心生产流程而非边缘辅助）。

2.3 与逐际科技/格松机器人的直接关联

逐际科技与智元机器人同处于人形机器人赛道，但阶段差距明显——智元已拿到20亿级工业订单，而逐际的主力产品Oli/Luna尚处于发布初期。逐际需要证明的是：其商业服务场景（Luna面向商场/景区/展会）能否跑出一个类似智元在汽车制造业那样的"现象级订单"。

格松机器人则代表另一条路径：消费级具身智能。EAII指出消费场景是技术渗透的最后一环（工业→B端服务→家庭）。格松的网球机器人海外销售若能快速放量（南非+荷兰+10+国家认证），将成为具身智能消费落地的早期成功案例。

来源：中国具身智能产业指数(EAII)——2026年度洞察报告(191页)，2026年4月发布；Gartner技术成熟度曲线分析方法论。

三、市场规模全景——宇树科技的行业标杆意义

3.1 宏观市场数据

3.2 宇树科技——行业第一份规模化经营数据

宇树科技招股书提供的行业信息极为丰富：其致投资者声明中指出"2025年在扣非净利润迅速增长的同时，实现了人形机器人出货量全球第一"，并表示"具身智能的浪潮才刚刚开始"。Counterpoint排名中智元(29.4%)和宇树(26.4%)合计占55.8%，行业集中度已相当高。这对逐际科技的核心启示：必须在操作系统生态(Luna商业+Oli工业)上建立足够差异化的竞争壁垒，才能在头两名近60%份额的格局中找到生存空间。

来源：宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书(上会稿)，2026年5月25日，IMA知识库文件(369页)；Counterpoint Research 2025年全球人形机器人市场报告；高盛2026展望报告。

四、产业链结构与价值分配——逐际科技和格松机器人处于什么位置？

4.1 高盛46只产业链股票全景

高盛(Morgan Stanley)2026年展望报告构建了46只中国仿人机器人产业链股票名单，分为大脑(3只)、身体部件(32只)、集成商(11只)三大类。逐际科技属于集成商类别(未上市)，格松机器人同样属于集成商(消费级)。高盛明确指出"零部件公司将越来越多地从人形机器人中获得收入/利润"，已将利得驱动(Leaderdrive/绿的谐波)升级为"买入"评级，预计2026/2027年人形机器人业务贡献25%/30%收入。

4.2 人形机器人BOM成本拆解与逐际/格松的成本结构

来源：高盛2026展望(46只产业链股票名单)；CSDN技术拆解(Optimus BOM)；各公司年报。逐际/格松采购策略来自昆仲基金报告和格松BP。

五、逐际科技深度分析——给行业头部的追赶者"画像"

5.1 竞争矩阵中的位置

5.2 COSA操作系统——差异化的"盾"还是烧钱的"矛"？

逐际科技的核心差异化在于COSA——全球首个具身Agentic操作系统，定位"物理世界原生的人形机器人智能体OS"，核心是打通"高阶认知"与"全身运动控制"的大小脑一体化智能。这一策略对标的是EAII报告提出的生态三层竞争结构中的"能力中台层"——操作系统入口之争。

EAII报告指出：所有头部玩家都认识到"控制机器人操作系统或开发平台就控制了生态的入口"，竞争关键指标不再是平台功能多少，而是平台开放度与生态伙伴数量、平台上部署应用的数量与活跃度、平台在真实场景中的可靠性验证。逐际科技的COSA能否在这场OS入口争夺战中胜出，取决于其是否能吸引足够的开发者、硬件生态伙伴和商业场景合作伙伴。

5.3 财务分析——烧钱速度与IPO窗口

逐际科技2026年Q1营收1,240万元(+217% YoY)，但净亏损5,763万元(同比扩大227%)。亏损增速超过营收增速，说明研发和市场投入仍在加速。以Q1年化计算，全年烧钱约2.3亿元。现有14.35亿现金可支撑约6年——这给了逐际充裕的时间窗口完成商业化验证和IPO。

但高盛/Morgan Stanley 2026展望报告中提出了行业"十大关键展望"之一："行业洗牌和第一轮整合开始；找到商业化案例是集成商生存的关键。" 逐际科技必须在14亿现金消耗到临界点前，找到至少一个可以规模复制的商业化案例。Luna的商业服务场景(29.8万/台)和Oli的工业场景(15.8-29.8万/台)是两条并行线索。

5.4 对行业挑战的暴露度

来源：昆仲同畅基金2025年度及2026Q1经营报告；格松科技BP；EAII 2026产业指数报告；高盛2026展望。

六、格松机器人深度分析——消费级具身智能的"0到1"赌注

6.1 速腾系团队的含金量

格松机器人的核心竞争力在于团队——创始人蔡优飞师从港中文机器人泰斗徐扬生院士，曾任速腾聚创研发VP及机器人群组负责人，担任过小鹏生态企业产品总监。团队80人(985占比70%/硕博73%/90后90%)，从速腾聚创整建制移植。

但需要冷静评估的是：速腾聚创的核心能力在激光雷达和感知技术，而非消费级机器人的品牌运营、渠道管理和用户洞察。团队的技术基因无可置疑，但消费级产品的"从0到1"考验的是完全不同的能力维度——品牌建设、海外渠道拓展、售后服务体系、用户社区运营。

6.2 三级产品路线的逻辑与风险

格松提出的"网球机器人(25-27)→陪伴&收纳机器人(27-30)→AGI家庭通用型(30-35)"路线，在逻辑上是合理的——用高净值场景积累用户和数据、逐步向更复杂的泛化场景拓展。但风险在于每一步的跳跃都极为巨大：网球机器人是一个运动场景，陪伴机器人是情感交互场景，AGI家庭机器人是通用操作场景——三个场景所需的AI能力、硬件能力和商业模式完全不同。从网球到陪伴的跨度约等于从"能做后空翻"到"能理解人类情感"，从陪伴到AGI的跨度更是当今AI领域最难的"通用操作"问题。

6.3 宇树科技消费级产品的对比参照

宇树科技在消费级领域已有Go系列四足机器人(消费级定价)、H1/G1人形机器人(上架销售)。宇树2025年16.99亿营收中，消费级产品贡献了相当比例。格松与宇树的消费级路径截然不同：宇树走"技术炫酷+定价激进+出货量大"的路径，格松走"垂直场景+产品差异化+循序渐进"的路径。宇树的路径已被16.99亿营收验证，格松的路径尚待验证。

来源：格松科技BP；昆仲同畅基金报告；宇树科技招股书；36氪/腾讯新闻/新浪科技相关报道。

七、A股市场表现回顾（2023-2026）——数据驱动的精确分析

7.1 万联证券精确数据

根据万联证券2026年人形机器人投资策略报告，2025年人形机器人指数累计涨幅+62.08%，Wind全A指数+31.09%，全年超额收益达+30.99%。指数呈现"高波动、高弹性"特征，表现最强时段为Q1(马斯克产能指引+宇树春晚)和Q3(宇树IPO辅导+大单落地)。

7.2 四轮大涨精确复盘

7.3 抗跌特征总结

万联证券策略指出，高盛2026展望同样强调"催化剂引发的股市波动仍在持续"——人形机器人板块的贝塔属性极强。抗跌能力最强的是：①有业绩支撑的龙头(三花智控/拓普集团——新能源汽车传统业务提供估值安全垫)；②绑定头部客户的供应链核心(绿的谐波——特斯拉Optimus直接供应商)；③估值合理的传统工控/汽车零部件公司(双环传动)。纯概念标的和营收规模极小的公司(如当下的逐际科技和格松机器人)，在板块回调时回撤通常最大。

来源：万联证券2026年人形机器人行业投资策略报告(IMA文件)；Wind数据；高盛2026展望；东方财富/同花顺指数数据。

八、机构调研TOP3——逐际和格松的机构关注缺口

来源：Wind数据(2026年Q1共有1,351家A股公司被机构调研)；新华网(2026年4月2日)；证券时报(2026年5月)；高盛2026展望报告。

九、行业核心挑战——从信通院三重"非共识"到EAII结构性瓶颈

9.1 排名第一：高质量真实世界数据稀缺

中国信通院2025蓝皮书、高盛2026展望和EAII 2026报告在此问题上形成完全共识。信通院将"数据-模型-本体-场景难闭环"列为首要产业化挑战。EAII报告进一步指出：当"大脑"(AGI模型)能在几秒内规划复杂方案时，"小脑"和"躯体"能否稳定执行成为产业新矛盾——"这加剧了产业内部发展的不均衡性"。

对逐际科技而言：COSA的"大小脑融合"路线恰好对应了EAII指出的这一矛盾——如果逐际能率先实现"边思考、边干活"的真实场景闭环，将获得先发优势。对格松机器人而言：网球→陪伴→AGI的路径设计含有"渐进式数据积累"的智慧，但能否在网球阶段收集到足够泛化到陪伴场景的数据，是巨大疑问。

9.2 其他五大挑战（含逐际/格松针对性分析）

1. AI芯片依赖：超90%人形机器人采用英伟达Jetson。国产替代（华为昇腾等）性能差距短期内难以弥补。逐际科技和格松机器人的域控制器均依赖英伟达方案——这是二者共同面临的系统性尾部风险。
2. 稀土供应链脆弱：单台需3.5kg钕铁硼。2026年氧化镨钕60-80万/吨(+60% YoY)，全球库存仅23天。中国稀土集团铈铁硼替代方案可降本20%，但应用范围有限。
3. 恶性价格战：售价从2023年50万+→2026年万元以下(松延"小布米"9,998元)。高盛指出"成本快速下降"(2026年零部件降16%)是双刃剑——降本让利消费者也压缩全链利润。
4. 信通院三大"非共识"：①路径争议(数据vs模型)；②本体构型争议(通用vs专用)；③数据方案争议(真实vs合成/仿真)。中国AI学会2026白皮书系统梳理了Sim-to-Real(虚拟到现实)的五种技术路线(真实感强化、人工干预、场景随机化、系统识别、语言模型赋能)。
5. 资本退潮与行业整合：2026年Q1融资节奏放缓，高盛将"行业洗牌和第一轮整合"列为十大展望之二。逐际科技因14亿现金储备获得时间优势，格松机器人因极早期阶段尚可"用时间换空间"。

来源：中国信通院《具身智能发展报告(2025年)》；高盛2026展望(十大展望)；EAII 2026产业指数；中国AI学会白皮书-具身智能(2026版)；稀土产业链分析(百度/雪球)。

十、负面冲击情景推演——逐际科技和格松机器人贯穿全矩阵

情景一：稀土永磁再涨50%(氧化镨钕→90-120万/吨)

情景二：AI芯片断供(英伟达Jetson对华禁运)

情景三：复合冲击下的韧性排名

来源：本报告研究团队独立推演；EAII 2026报告中关于供应链韧性的分析；稀土分析(百度/雪球2026年5月)；行业供应链报道。

十一、总结——四维判断矩阵与最终观点

11.1 行业判断矩阵

11.2 关于逐际科技

11.3 关于格松机器人

11.4 前瞻展望

1. 短期(2026H2-2027)：宇树科技科创板IPO将成为行业定价锚——其发行价和上市后走势将直接重塑整个人形机器人赛道的估值体系。逐际科技开启新一轮融资(目标100亿+估值)——其结果将验证市场对"COSA操作系统故事"的接受度。格松机器人网球产品海外销售数据——月销能否破百台是第一个关键里程碑。
2. 中期(2027-2029)：高盛/信通院预计的大规模商业化落地窗口。行业洗牌加速——EAII报告预计"失败者出清，幸存者凭借扎实的基本面开始收获早期商业化成果"。逐际科技需在此期间完成IPO。
3. 长期(2030+)：高盛预测人形机器人零部件市场2040年达7,800亿美元。通用劳动力转化是终极目标。当前赛道的赢家中，能够实现"软件生态(操作系统)+硬件规模(量产能力)+数据飞轮(渐进学习)"三位一体的企业将享有最大的长期价值——逐际科技在操作系统维度有先发优势，但硬件规模和数据飞轮维度仍需追赶。