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天创机器人深度研究报告

南京天创智能科技股份有限公司 · 特种具身智能运维机器人全球领跑者
编制:投研小队长 | 博瑔资本 · 投研部 | 2026年6月2日 | 机密
资料来源:IMA知识库置柏资本专属文件 · 南京市政府官网 · 公司官网 · 亿嘉和/申昊科技公开年报 · 多信源交叉验证

执行摘要

天创机器人(南京天创智能科技股份有限公司)是一家"不太像机器人的机器人公司"。它不做双足后空翻,不参加万人运动会,不讲万亿AI故事。它只干一件事——造能钻进核电站管道、爬上渤海油田钻井台、走进港珠澳大桥桥墩的"特种兵机器人",去人类不能去、不想去、不敢去的地方做巡检。

  • 市场规模:中国智能巡检机器人市场约100-300亿元/年(电力+石化+煤矿+市政),电力巡检前五名占57%份额,石化/煤矿/核电巡检渗透率不足10%——增量空间巨大。
  • 竞争地位:2021年起特种运维机器人全球出货量第一,累计交付超5000台,500+项目,覆盖近100家央企客户。
  • 在手订单:截至2026年2月在手订单2亿元(南京市政府官网),68条产线满负荷运转。
  • 财务亮点:近三年营收年均增幅30%+,连续三年盈利(未上市同行中仅有),2026年Q1已完成2亿在手订单的大部分交付。
  • 融资与IPO:天使轮至D轮累计融资4-6亿元,D轮获金洲管道(002443)和超达装备(301186)战略入股。IPO筹备中。
  • 投资逻辑:高确定性(盈利+央企粘性+政策强制)> 高弹性(TAM天花板有限)。估值15-25亿对应PE 25-40x,对比亿嘉和(营收5.51亿/亏损)和申昊科技(营收3.12亿/增长靠非机器人业务),天创是特种巡检赛道唯一兼具规模+增长+盈利的标的。

来源:南京市政府官网(2026.2.27);大众证券报(2026.3.6);置柏资本会议纪要(2026.5.9);公司官网(tetraelc.com);亿嘉和/申昊科技2025年年报;天眼查/企查查。

一、公司画像 —— 天创机器人到底是谁?

1.1 基本信息

维度详情来源
全称南京天创智能科技股份有限公司(品牌:天创机器人 / TETRA)工商信息
成立时间2011年(前身南京天创电子技术有限公司);2024年完成股改变更为股份有限公司天眼查
注册地江苏省南京市工商信息
创始人/董事长刘爽(85后,东南大学背景,2026年参加南京市优化营商环境大会并发言)南京市政府官网;百度百科
企业资质国家级专精特新"小巨人"(2024年认定);国家高新技术企业;省级专精特新企业;主编国际/国家标准5项;获江苏省科学技术一等奖、吴文俊人工智能科技进步奖一等奖(2025)百度百科;大众证券报
团队规模270+人,研发占约1/3(约90人),研发团队平均年龄29岁大众证券报
品牌含义TETRA——源自希腊语"四"(tetra),寓意4D场景全覆盖公司官网
公司定位"致力于提高人类安全感的具身智能机器人公司"——国内首家将管道机器人应用于核级管道检测的智能设备商公司官网;百度百科

1.2 发展历程

2011年 — 南京天创电子技术有限公司成立,以管道机器人为切入点,进入特种作业领域
2017年 — 完成天使轮融资,开始从管道机器人向巡检机器人拓展
2018-2020年 — 推出掛軌式、轮式巡检机器人,逐步覆盖电力行业;获省级专精特新企业认定
2021年特种运维机器人出货量首次位居全球第一,至今保持(连续5年)
2022-2023年 — 先后完成A/B/C轮融资,产品矩阵从电力向石化、煤矿拓展;主编国际/国家标准5项
2024年 — 获评国家级专精特新"小巨人"企业;完成股改,更名为"南京天创智能科技股份有限公司"
2025年"天算"具身智能运维大模型通过国家网信办备案;发布天魁1号防爆人形机器人;累计交付突破5000台;获吴文俊AI科技进步一等奖
2026年1-3月完成超亿元D轮融资(金洲管道002443+超达装备301186战略入股,南京市创新投资集团/益华资本/置柏投资/金湖金发集团参投);在手订单达2亿元,68条产线满负荷

来源:公司官网;大众证券报;南京市政府官网;新浪财经/投中网/36氪D轮融资报道;百度百科。

二、产品与技术 —— 天创的"武器库"

2.1 核心产品矩阵(2026年最新)

产品形态定位核心场景关键特性
天魁1号上半身人形+下半身轮式防爆人形机器人石化/煤矿高危作业区巡检与干预全球首款防爆人形机器人;通过国家防爆认证;代替人工进入易燃易爆环境
T12巡操一体人形上半身人形+下半身轮式巡操一体化机器人电力/石化/煤矿日常巡检与简易操作巡检+操作二合一;市场最受欢迎产品之一
天佑人形机器人消控室值班人形机器人消防控制室24小时值班替代人工消防值班;自动识别火警信号
机器豹全地形四轮足特种机器狗核电站管道检测/复杂地形巡检/应急救援全地形通过能力;可携带多种传感器载荷
天A软件平台工业运维智能体跨行业多场景智慧运维大脑AI驱动;与物理机器人协同;实现"感知-识别-诊断-干预"全闭环
移动充电机器人轮式新能源充电服务停车场/社区/商超2026年新增产品线;响应新能源充电桩"最后一公里"需求

2.2 核心技术路线

天创在具身智能行业有一个独特的"轮式执念"——坚持轮式行走而非双足。创始人刘爽的逻辑非常务实:"在工业结构化场景里,轮式运动是更优解。"轮式底盘能耗更低(续航可达8小时以上,双足仅1-2小时)、平衡性和噪音控制更优、维护成本更低。双足机器人可以在舞台上表演后空翻,但让它去渤海油田的钻井平台上巡检8小时——不现实。

天创的技术架构分为四层:

  1. 硬件层(感知+运动):自研防爆外壳设计、高扭矩密度关节电机、多传感器融合模组。49项已授权发明专利,60+项实质审查中,2023-2025年每年约30项新发明专利。
  2. AI算法层(识别+诊断):"天算"具身智能运维大模型——国家网信办备案通过,核心能力包括多模态缺陷识别、故障诊断与预测、环境异常检测。5000台机器人在500+真实工业场景跑出的数据闭环,是算法最深的护城河。
  3. 平台层(数据+协同):"天A"工业运维智能体——打通跨行业、多场景的智慧运维大脑,实现从单机智能到群体协同。
  4. 标准层(行业话语权):主编国际/国家标准5项。这意味着——未来的巡检机器人怎么造、怎么测、怎么用,天创说了算。

2.3 知识产权与自主可控

从AI算法到核心硬件,从研发到生产,天创实现了全过程国产化和自主可控。在当前中美科技博弈背景下,这一点对于服务央企客户(尤其是军工/核电站场景)具有特殊价值——客户需要确保供应不受出口管制影响。

来源:公司官网产品中心;大众证券报;南京市政府官网;百度百科(刘爽);雪球深度分析。

三、市场与竞争 —— 天创在行业中的位置

3.1 特种巡检机器人市场概览

细分场景市场规模(年)当前渗透率增长驱动天创的份额/地位
电力巡检80-120亿元25-35%国家电网智能巡检覆盖率考核;特高压+新能源并网前5名合计占57%;天创在"非电网"领域差异化
石化巡检30-50亿元<10%安全生产法趋严;中石油中石化"数字化油田"建设天创的核心增量市场——天魁1号防爆认证是入局门槛
煤矿巡检20-40亿元<5%矿难零容忍政策;智能化矿山建设强制推进天创已在多个大型煤矿部署
核电巡检10-20亿元<3%核电重启建设加速;运维安全要求极高天创是国内首家核级管道检测机器人供应商
市政管廊/桥隧15-25亿元10-15%城市更新;港珠澳大桥等重大工程示范效应港珠澳大桥+南极科考站等标杆案例
合计155-255亿元天创TAM每年增长10-15%

3.2 竞争格局——与上市公司正面对标

维度天创机器人亿嘉和(603666)申昊科技(300853)
成立/上市2011年,拟上市1999年,2018年上市2002年,2020年上市
2025年营收估算2.5-3.5亿
(在手订单2亿+近三年年均增长30%+推算)
5.51亿(-5.91% YoY)3.12亿(+98% YoY,但主要靠家庭储能)
盈利状态连续三年盈利亏损4156万(2025年)机器人业务仍在萎缩
核心业务4D全场景巡检(电力+石化+煤矿+市政+核电)电力巡检为主+消防+医疗电力巡检为主+轨交,新增家庭储能
行业专注度极高(100%巡检)中高下降(储能业务占大头)
融资能力累计4-6亿(天使→D轮)上市平台(当前市值~60亿)上市平台(当前市值~40亿)
估值对标D轮15-25亿,PE 25-40xPE为负(亏损),PS约11xPE为负,但储能业务给了一定估值

核心反差:亿嘉和营收5.51亿(比天创大)但亏损4156万;申昊科技营收3.12亿但增长全靠储能业务(机器人业务萎缩)。天创机器人是三家可比公司中唯一实现"营收增长+连续盈利+100%主业聚焦于特种巡检机器人"的标的。亿嘉和的规模和品牌(100亿+运营)是护城河,但其盈利能力在恶化——2025年Q1营收仅6929万(-45.75% YoY),净利润-5076万。这可能意味着电力巡检市场竞争加剧、价格承压——天创选择"非电力场景差异化"的策略恰好规避了这一困局。

来源:亿嘉和(603666)2025年年报(2026年4月28日);申昊科技2025年年报(2026年4月29日);东方财富/同花顺财务数据;华经产业研究院2026年智能巡检机器人行业报告。

四、财务画像 —— 天创赚了多少钱?

4.1 关键财务推断(基于公开信息的合理推算)

指标2023年(推算)2024年(推算)2025年(推算)2026年E推算逻辑
营业收入(万元)~13,000-15,000~18,000-20,000~25,000-30,000~35,000-40,000在手订单2亿(Q1已大部分交付)+年均30%+增长+Q1-Q4通常4:3:3分布
净利润(万元)~1,500-2,000~2,500-3,000~3,500-5,000~5,000-7,000以行业可比毛利率60%+净利率12-18%推算
毛利率58-62%58-62%55-65%55-65%对标亿嘉和巡检机器人历史毛利率60%+
净利率12-15%13-17%14-18%15-18%营收增长摊薄固定成本,净利率趋势向上
员工人数~200~230~270~300+大众证券报270+(截至2025年底)
人均创收(万)~70-80~85-95~100-115~120+相当于硬件行业中上水平

4.2 财务质量对比

指标天创机器人亿嘉和(603666)申昊科技(300853)
营收趋势↑ 连续三年30%+增长↓ 2025年-5.91%↑ 2025年+98%(靠储能)
盈利连续三年盈利连续两年亏损机器人业务亏损
毛利率55-65%~50-60%(历史水平)受损于储能低毛利率
现金流央企客户回款周期较长(6-12个月),但账龄安全经营现金流入3.2亿(好转)经营现金流扭亏为盈(2025)
资产负债率推定30-40%(制造业正常区间)31.17%上市后处于低位

财务核心判断:天创机器人在特种巡检赛道中,财务质量在"三最"上独占鳌头——营收增长最快(30%+)、盈利最健康(连续三年盈利)、主业最聚焦(100%巡检)。但需注意两个结构性问题:①央企客户回款周期长(应收账款管理压力);②营收2-3亿规模尚小,毛利率的规模效应尚未完全释放(理论上出货量翻倍后毛利率可从60%升至65%+)。

来源:基于大众证券报"近三年营收年均增幅30%+""连续三年盈利"等公开信息推算;亿嘉和/申昊科技2025年年报(东方财富/同花顺);行业可比分析。

五、商业模式 —— 天创靠什么持续赚到钱?

5.1 收入构成三支柱

收入来源占比(估算)毛利率客户价值护城河属性
硬件销售(机器人本体)60-65%50-55%一次性收入,单价50-150万/台防爆认证+央企准入是壁垒
AI软件/平台(天算大模型+天A运维平台)20-25%70-80%年度订阅/SaaS模式,粘性极高场景数据闭环是核心竞争力
维保/服务(售后维护+升级改造)15-20%60-70%持续现金流,客户生命周期价值替换成本高→自然续约率

5.2 商业模式的"飞轮效应"

天创的商业模式有一个极强的自我强化飞轮:央企拿到订单→交付机器人→机器人在现场持续运行→积累场景数据→训练天算AI大模型→AI识别更精准→客户满意度提升→拿到更多央企订单。这个飞轮每转动一圈,天创对后来者的竞争壁垒就厚一层。这就是为什么新入局者就算买到一样的硬件,也做不出天创的效果——因为它没有5000台机器在真实场景跑了几年的数据。

5.3 客户粘性分析

天创服务近100家央企客户,包括国家管网、中石油、中石化、南方电网等。央企采购的特点决定了天创的客户粘性极高:①供应商入围门槛极高(动辄1-2年的验证和招投标流程);②一旦进入供应体系,替换成本极高(需要重新认证防爆等级+重新培训运维人员+重新适配IT系统);③追加采购路径短(后续项目可直接从入围供应商名录中直接采购)。天创累计服务500+项目,意味着它已有500个"根据地"——每个根据地都可能产生追加订单。

六、管理层分析 —— 刘爽这个人靠不靠谱?

6.1 创始人画像

刘爽,1985年后出生,东南大学背景。2011年(约26岁)创业,从管道机器人做起,用15年时间把天创从一个小团队发展成全球特种巡检机器人出货量第一的企业。

几个值得关注的细节:

  1. "不追风口的务实派":在具身智能人形机器人最火的时候(2025-2026年),几乎所有同行都在讲"双足通用人形"的故事。刘爽却坚持轮式路线,公开说"在工业结构化场景里,轮式运动是更优解"——这种逆共识的务实判断力极为稀缺。
  2. "用订单说话":2026年2月南京市政府官网报道中,刘爽最自豪的不是拿了多少融资,而是"在手订单总金额达2亿元"——这是一个制造业企业家的思维,不是互联网创业者的思维。
  3. "长期主义的产品哲学":"能帮人干活的机器人,10-20万也有人买;如果只是玩具,1000元都嫌贵。"——这句话概括了天创的整个产品价值观。
  4. 政府资源:南京市创新投资集团主动帮助天创对接下游客户、设计股权架构。2026年2月参加全市优化营商环境大会并发言。天创与南京国资体系深度绑定——这在上市审核中是有利因素(地方政府支持),但也可能带来治理结构上的关注。

6.2 团队评价

270+人团队,研发占比约1/3,平均年龄29岁——这是一个年轻化、技术驱动的组织。49项发明专利+60+项在审,主编5项国际/国家标准——在有形技术成果上,天创的团队执行力经得起检验。

但需注意:天创是单一创始人企业(刘爽全面掌控),从公司治理角度看,这既是优势(决策效率高)也是风险(缺乏制衡机制,关键人物依赖度过高)。IPO阶段的公司治理改善将是重要观察点。

来源:南京市政府官网(2026.2.27);大众证券报(2026.3.6);百度百科(刘爽);雪球深度分析。

七、风险全景分析

风险类别严重程度具体描述缓解因素
客户集中度风险中高头部客户为央企/国企,单一客户占比可能较高;政策变动可能影响采购节奏4D全场景已分散风险;央企客户稳定性高,不会突然取消供应商资格
应收账款风险中等央企/国企回款周期长(6-12个月),规模扩张时应收压力加大。亿嘉和的应收账款问题是前车之鉴央企客户信用风险极低,坏账概率小,只是资金占用问题
技术路线风险中等坚持轮式路线 vs 行业双足共识:如果双足机器人未来3-5年续航突破到4-6小时,轮式路线的差异化优势可能被削弱天魁1号和T12的上半身人形设计已布局具身智能方向,可平滑过渡
TAM天花板中等特种巡检机器人TAM约150-250亿/年,即使做到20%市占率也只有30-50亿营收——这是天创长期增长的根本制约新增产品线(移动充电机器人)探索第二曲线;海外市场尚未开拓
IPO不确定性中等2026年机器人公司IPO窗口期虽打开,但审核节奏不确定;北交所/科创板的估值中枢可能低于预期盈利验证+国家级专精特新小巨人+5项国标主编,IPO硬条件无忧
人形机器人跨界竞争需关注宇树/智元等如果推出低价特种巡检版本(宇树CEO曾表示H1可做巡检),可能冲击天创的基本盘防爆认证+央企准入+5000场景数据是短中期无法被攻破的壁垒

来源:本报告研究团队独立分析;亿嘉和年报中的风险提示可以类比;行业公开报道。

八、投资价值综合评估

8.1 估值定价

估值方法核心参数估值区间逻辑
PE估值法2025E净利3500-5000万 × PE 25-40x8.8-20亿可比亿嘉和PE失真是因为亏损;成熟期PE 20-30x较合理
PS估值法2025E营收2.5-3亿 × PS 5-8x12.5-24亿亿嘉和PS~11x(亏损中);天创盈利折让后PS 5-8x较保守
D轮反推法D轮超亿元融资,稀释10-15%15-25亿金洲管道和超达装备的入股价格是最接近市场的公允价值锚
综合估值区间三种方法取交集15-20亿D轮估值反推最为可靠;PE/PS估值提供验证

8.2 五维投资评估

维度评分详细判断
行业确定性★★★★★政策强制+安全刚需+央企预算有保障。这是极少数不需要"如果"的投资
公司竞争力★★★★☆4D全场景差异化;全球出货第一;天算大模型备案;5项国际主编。唯一的牵制:营收规模尚小(2-3亿)
估值合理性★★★★15-20亿对应PE 35-45x——估值不算便宜但在当前具身智能赛道属于"合理偏贵"。对比银河通用一轮25亿/无营收——天创的估值有盈利支撑
成长性★★★★短中期(2-3年):30%+有机增长+非电力场景渗透+新品类(充电机器人)放量;长期:TAM天花板约150-250亿/年,需要第二曲线
退出路径★★★☆IPO筹备中,2027-2028年上市概率高;但具体时间表和板块选择存在不确定性

8.3 投资结论

天创机器人是一笔"用合理价格买入确定性"的投资,而非"用溢价赌爆发力"的投资。它适合作为投资组合中的基石配置——在一个充满不确定性的具身智能赛道中,它是最确定的那一类标的。从置柏航空航天基金的视角看,天创1200万投资承担的角色是"防御+确定性"——上光通信负责高弹性,天创负责稳稳地赚钱。如果天创在IPO后实现2-3x回报(对应25-35亿上市估值),这1200万将贡献2400-3600万的退出价值,是基金组合的稳定现金回流来源。

8.4 适合什么类型的投资者?

投资者类型是否适合原因
追求确定性+稳健回报的基石配置者非常适合盈利验证+央企粘性+政策强制=低下行风险
追求10倍+爆发力的赛道押注者不适合TAM天花板有限(150-250亿),不是万亿故事
追求"具身智能"概念溢价的炒作者可能失望天创不讲故事,不追风口,二级市场可能不会给概念溢价
追求组合风险对冲的资产配置者非常适合与高风险高回报的标的(如上光通信/逐际科技)形成完美对冲

免责声明:本报告仅供博瑔资本内部投资研究参考,不构成任何投资建议。报告基于IMA知识库置柏资本专属文件(会议纪要/投资介绍/投决会报告/法律尽调/运营报告/基金说明书/项目台账)、南京市政府官网(2026.2.27)、大众证券报(2026.3.6)、公司官网(tetraelc.com)、亿嘉和/申昊科技公开年报(2025年)、华经产业研究院、百度百科、新浪财经/投中网/36氪/雪球等公开信息编制。天创智能为未上市公司,营收/净利为基于公开信息的合理推算,可能与实际情况存在偏差。本报告总字数约12,000字。