逐际动力（LimX Dynamics）
深度研究报告

一 宏观动态映射 — 行业基础画像与全产业链图谱

1.1 具身智能：AI的终极载体

具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能从数字世界走向物理世界的最后一次跃迁。它不再是屏幕上的一段文字或一张图片，而是一个能在真实物理环境中感知、理解、决策并执行行动的智能体——而人形机器人，正是具身智能最高复杂度、最具通用性的物理载体。

1.2 行业发展的三个关键阶段

1.3 市场规模与增长趋势

根据投中嘉川数据，2025年全年，具身智能领域共有168家企业获得融资，融资规模共计329亿元，同比增长291%。资本的热度延续到2026年，仅在开年的一个月内，国内具身智能领域又披露了近20起融资。来源：投中嘉川、36氪

2025年中国人形机器人的出货量约2万台，中国占全球出货量的84.7%。全球人形机器人整机企业超过140家，其中中国占比最高。来源：慧辰股份

1.4 全产业链图谱

具身智能人形机器人产业链分为三大层次：

1.5 技术路线演进：从"遥控"到"自主"的五次关键跃迁

理解逐际动力技术布局的前提，是理解具身智能行业正在经历的技术范式转移。我们将人形机器人的技术演进归纳为五个阶段：

逐际动力的技术布局恰好覆盖了阶段3和阶段4的所有关键要素：COSA定义了Agentic OS范式，DreamActor+FluxVLA构建了Post-Training的数据飞轮和工具链，System 0小脑基础模型提供了"实时任意动作生成"的运动基座——三者合在一起，形成了一套从"理解"到"行动"到"持续进化"的完整技术闭环。

1.6 政策环境：具身智能上升为国家战略

二 客户与运营深度洞察 — 终端场景与供需分析

2.1 人形机器人的需求本质：为什么需要"人形"？

逐际动力创始人张巍对此有过清晰的论述："任何单一场景、单一任务都不需要人形——无论是物流还是别的，你总能找到更高效的方式。专用机器人的逻辑是软硬件深度结合，在特定场景下追求极致效率。而通用机器人的逻辑不同。"

通用机器人类似于iPhone的范式：单个任务用iPhone可能不划算，但当通话、笔记、消息、支付、娱乐等所有功能集成到一个设备上时，"通用设备碾压专用设备"的拐点就会出现。人形机器人之所以必须是"人形"，是因为人类生活的物理世界——楼梯、门把手、桌子、杯子——都是以人体尺度设计的，人形构型最大程度适配现有基础设施。

2.2 需求场景分层：从B端到C端的渐进路径

2.3 供需格局：供不应求的结构性窗口

2025年中国具身智能解决方案市场规模已达346亿元，但真正实现稳定量产的整机企业不超过10家。宇树科技与智元机器人合计占据国内约80%的出货量，形成第一梯队；逐际动力与其余企业在各自细分技术路线或场景上建立壁垒，构成第二梯队。2026年人形机器人出货量预计快速增长，但距离满足各类场景的潜在需求仍有巨大缺口。

三 商业架构解码 — 竞争格局、商业模式与合规政策

3.1 竞争格局："双寡头+八强"中的差异化定位

2026年的中国具身智能赛道，呈现出一个清晰的"双寡头 + 八强"格局。宇树科技与智元机器人凭借量产进度与盈利能力，合计占据国内约80%的出货量，形成第一梯队；其余八家企业在各自细分技术路线或场景上建立壁垒，构成第二梯队。来源：IT之家行业分析，东吴证券研究所

3.2 逐际动力的差异化竞争优势

3.3 商业模式：硬件销售 + 生态平台 + 内容运营

逐际动力的商业模式可以概括为三层结构：

3.4 商业模式深度分析："硬件+OS+内容"的三级火箭

逐际动力的商业模式并非简单的"卖机器人"，而是一个精妙设计的三级火箭结构，每一级都在为下一级的启动储备能量：

第一级火箭：硬件销售（正在发射）

TRON 1的全球80+国家销售证明，逐际动力已经完成了"从零到一"的商业化起步。但硬件销售的本质是一个"市场敲门砖"——它解决的是"如何让机器人进入用户手中"的问题，而非"如何从机器人身上持续赚钱"的问题。张巍对此非常清醒，他在访谈中强调"我们更关注订单背后的东西——场景有没有被验证、客户是不是真的在用、能不能形成复购"。这意味着逐际动力并不追求短期订单量，而是在通过硬件销售完成两项更重要的战略任务：一是验证核心技术的稳定性和可靠性，二是建立与开发者和客户的第一次连接。

第二级火箭：操作系统与生态平台（2026-2028年点火）

这是逐际动力商业模式中最具想象力的部分。LimX COSA不是一个封闭的预装系统，而是一个面向第三方的Agentic OS——类比Android之于智能手机。它的核心设计逻辑是：标准化底层硬件能力（通过System 0小脑基础模型和大小脑融合技能层），将复杂的运动控制和感知能力封装为可调用的API，让开发者可以像开发手机App一样开发机器人的应用技能。FluxVLA Engine的开源则是这一生态战略的基础设施投资——通过开源降低VLA研发门槛，吸引更多开发者进入生态。一旦生态形成，逐际动力的角色将从"机器人制造商"升级为"具身智能时代的平台运营商"——类似于Google通过Android控制移动互联网入口。

第三级火箭：内容运营与消费体验（2027-2029年点火）

LimX Luna的发布标志着逐际动力正式进入"内容运营"维度。当其他人形机器人还在讨论"怎么走路更稳"时，Luna已经在思考"怎么让机器人创造商业价值"。Luna的商业逻辑是：机器人不再是"劳动力工具"（替代人干活），而是"流量载体和内容平台"（创造新的消费体验）。

这一逻辑在商业上具有极高的杠杆效应：一台29.8万的Luna，如果每天在商场运营8小时、每小时吸引100人驻足、带动额外消费转化率5%，其年化商业价值可能远超机器本身的成本。200台群控的Luna阵列在大型活动中创造的视觉冲击力和社交媒体传播效应，更是传统展示手段无法比拟的。这才是Luna真正的商业价值所在——它不是一台"机器"，而是一个"科技+内容+流量"的商业引擎。

3.5 商业化进程评估：从TRON 1到Luna的里程碑

逐际动力的商业化进程可以从四个维度评估：

3.6 合规与政策风险

四 一级市场标的深度分析 — 逐际动力全面解构

4.1 公司概况

4.2 创始团队深度解析

张巍，逐际动力创始人兼CEO，南方科技大学教授。2022年创立逐际动力，2023年入选《福布斯中国·青年海归菁英100人评选》。具备中美两国机器人研究及创业经历，对科技行业商业逻辑有深刻理解。

在36氪的深度访谈中，张巍展现出极为清醒的战略判断力和罕见的坦诚。他总结了教授创业需要经历的四个重要蜕变：

张巍对人才的判断标准也极具特色，强调"靠谱、聪明、有上进跟成长的欲望"，以及"好奇心和开放性"——因为"个人过往经验对初创公司很可能是负资产，是包袱"。这种开放、务实、反对教条的企业文化，与逐际动力"不跟风、不内卷、造新物种"的战略高度一致。

4.3 融资历程全景

4.4 技术架构：全栈自研的四层技术体系

逐际动力的核心技术体系可以概括为"本体-小脑-大脑-OS"四层全栈结构：

4.5 产品矩阵全景图

4.6 技术里程碑：从CL-1到Luna的产品迭代之路

逐际动力的产品演进并非一时兴起的跳跃，而是一条清晰的技术迭代路径。从2023年底至今不到三年的时间里，公司完成了从"会走路的人形机器人"到"能自主思考的智能体"的惊人跃迁：

复盘逐际动力的产品迭代路径，可以发现三个关键规律：

• 节奏递进清晰：从运控验证(CL-1/2) → 最小商业化闭环(TRON 1) → 全尺寸通用平台(Oli) → 通用基座(TRON 2) → 操作系统(COSA) → 开发者生态(FluxVLA) → 商业交互终端(Luna)——每一步都在为下一步铺路
• 技术复用率高：CL系列积累的运控能力 → 赋能TRON系列的双足/全地形能力 → Oli的全身移动操作 → COSA的大小脑融合 → Luna的高动态表现力——核心技术资产层层叠加，而非每个产品从零开始
• 从"卖工具"到"建生态"：从TRON 1的硬件销售 → Oli的平台化 → FluxVLA的开源生态 → Luna的内容运营——逐际动力正在从硬件公司进化为"硬件+OS+内容"三位一体的平台型企业

4.7 重点产品深度解析：TRON 2 — 重新定义机器人品类

TRON 2是逐际动力最具"原始创新"色彩的产品。它几乎跟市面上所有机器人都不一样——基于同一个机器人底座，能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构。这种"全身模块化架构"被业内评价为"可能极少数由中国公司定义的全新机器人品类"。

TRON 2解决了具身智能行业的一个核心痛点：探索场景的成本极高。传统模式下，不同任务需求意味着购买不同的专用机器人——轮式一台、足式一台、再加个机械臂——"大几十万就出去了，试完发现不行，钱却花了。" TRON 2通过模块化切换，使一台机器覆盖多种场景，"极大程度榨干了具身智能机器人的通用性"。

4.7 重点产品深度解析：LimX Luna — 商业交互新品类

Luna是逐际动力2026年5月最新发布的战略级产品，面向商业空间交互场景——商场、景区、展会、品牌展示、婚庆赛事等。与Oli的"通用科研平台"定位不同，Luna明确定位于"商业交互人形机器人新品类"，让具身智能的运动兼具力与美，更能够被创作、被定义。

Luna的核心亮点：

• 个性化内容创作：LimX Studio App支持视频学舞（导入舞蹈视频自动学习动作）、手动示教（手动调节关节）、预装10支舞蹈——零代码完成演艺方案搭建
• 多模态双向交互：语音+视觉+手势+面部表情，可自动模仿观众动作，实现"有温度的人机互动"
• 智能群控：最多200台设备集群控制，毫秒级动作同步，支持一人一键启动
• 全天候运行：4小时续航 + 外接电源支持24小时不间断运行；热管理系统升级，核心温控下降30%
• 四重安全防护：碰撞检测 + 摔倒感知 + 动作中止 + 多端急停
• 角色自定义：支持知识库配置，同一台机器可在不同场景扮演不同角色（讲解员/导览员/NPC等）

4.8 技术护城河评估

4.9 财务与估值分析（S基金专属视角）

4.9.1 估值参照系

逐际动力B轮后估值约72亿人民币（按2亿美元B轮融资推算），相比宇树科技IPO发行市值420亿和智元机器人200亿+仍有显著差距。但与宇树75倍PS（按2024年3.93亿营收计算，但宇树2025年已跃升至17亿营收）相比，逐际动力在当前阶段的估值并未出现明显泡沫——考虑到其全栈技术能力、差异化场景定位和全球化布局，72亿估值在中国具身智能"八强"中处于合理区间。

4.9.2 S基金LP份额可获得性评估

4.9.3 退出路径分析

4.9.5 与头部竞品的深度对比分析

为充分评估逐际动力的相对竞争力，我们对"双寡头+八强"中的核心企业进行了多维度对比：

核心结论：逐际动力在"操作系统"和"运动控制基础模型"两个维度上具备独特的差异化优势，这是其他竞品至少在公开信息中尚未展示的能力。但其在"量产规模"和"品牌声量"两个维度上与第一梯队的差距是客观存在的。值得关注的是，逐际动力的全球化程度（80+国家）在第二梯队中排名靠前，这为其构建全球开发者生态奠定了独特基础。

4.9.6 S基金投资时机研判：三种情景的进入策略

基于逐际动力当前的融资阶段和行业周期判断，我们设计了三种S基金进入策略：

✅ S基金推荐策略：以策略B为主（70%权重）、策略A为辅（30%权重），在2027-2028年窗口期重点寻找LP份额机会。核心决策点在于2026H2-2027H1的商业化验证数据——这将是判断"72亿估值是贵了还是便宜了"的关键变量。

五 A股产业链标的分析 — 相关上市公司与估值参考

5.1 逐际动力相关A股标的

逐际动力作为未上市公司，其股东和合作伙伴中包含多家A股上市公司，这些公司与逐际动力的关联度和受益程度各不相同：

5.2 具身智能产业链A股标的（作为估值的二级市场参照）

注：以上财务数据为公开信息估算值，具体以公司定期报告为准。A股中暂无纯粹的人形机器人整机上市标的（宇树科技科创板IPO过会尚未挂牌），故选取产业链上游和工业机器人可比公司作为二级市场估值参照。

5.3 "聚变期权零定价"视角

对于已上市的A股产业链标的（如中鼎股份、光洋股份等），逐际动力本身属于其"聚变期权"——即其投资的人形机器人资产在财务报表和市场估值中几乎未被定价（零定价），但一旦逐际动力成功IPO或实现突破性商业化，将为这些上市公司带来巨大的投资收益和估值重塑。这种"零成本的看涨期权"特征，与S基金在一级市场投资中寻求的安全边际逻辑高度契合。

六 投资决策辅助工具 — 催化剂、风险全景与认知盲区

6.1 关键催化剂（KPI观察清单）

6.2 行业催化剂

6.3 风险全景

6.4 认知盲区与S基金专属风险

七 综合内化与最终交付 — 执行摘要、投资建议与S基金特别建议

7.1 投资摘要（Executive Summary）

7.2 投资建议

7.3 "灵魂连环问"——投资前必须回答的10个问题

7.4 给S基金投资者的特别建议

五层操作策略框架：

S基金尽调核心问题清单（10个必问问题）：

7.5 行业终局推演：具身智能的四个未来情景

为帮助S基金投资者建立更完整的世界观，我们对具身智能行业2030-2035年的终局格局进行了情景推演。这四种情景并非互斥，而是描述了不同驱动力下的可能未来：

7.6 最终结论

7.7 报告核心数据速查表

---